Doté d’une sensibilité au design et à l’architecture, Robert Clergerie découvre le monde de la chaussure en 1970. Rapidement, il songe à créer sa propre marque mais préfère d’abord faire l’acquisition en 1978 d’une manufacture historique de Romans-sur-Isère. Il bénéficie ainsi d’archives qui remontent jusqu’à 1895 et du savoir-faire des meilleurs artisans. La marque Clergerie naît en 1981, suivie de peu par l’ouverture de la première boutique au 5, rue du Cherche-Midi à Paris.